数字博物馆建设之相机标定

基于立体视觉的三维建模就是要从相机获取的图像信息出发，计算三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体，是数字博物馆建设中使用的常见技术。而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由相机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下，这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个过程被称为相机标定。

相机标定过程就是确定相机的几何和光学参数以及相机相对于世界坐标系的方位。精确标定相机内外参数不仅可以直接提高测量精度，而且可以为后继的数字博物馆的三维重建奠定良好的基础。