数字博物馆建设中使用到的三维数据采集，即使用标定结果，以及对物体的某个角度的扫描影像，求解出从某个角度观察的模型三维点信息。
从两个相机像面上对应点发出的射线应交汇于空间中的一点P,但是由于实际的相机系统存在的各种误差，特别是图像提取误差、图像处理误差、相机标定误差、图像立体匹配误差、计算舍入误差等，使得这些射线不会严格意义地交汇于一点，而是近似地交于一点。所以，空间点的三维坐标不能通过简单的三角关系解析获得。
基于点的三维重建是数字博物馆建设中最基本的，也是最简单的。我们假定，空间任意点P在两个相机C与C2上的图像点P1与P2已经从两个图像中分别检测出来（通过前面介绍的匹配算法），即已知P与P2为空间同一点P的对应点。我们还假定，G与C,相机已标定，它们的投影矩阵分别为M1与M2。可以用最小二乘法解超定方程组求出P点的坐标(X,Y,Z)。
如果加入了数字博物馆的主动线索方法，在采集的时候给物体打上条纹光，从而能够更好、更快地进行立体匹配，提高计算速度和精度。
